Dans un blender, verser tous les ingrédients : beurre de cacahuète, lait de coco, sirop d'érable, yaourt et extrait de vanille.
Mixer à haute vitesse jusqu'à consistance lisse.
Versez la glace dans des moule a esquimaux en silicone puis insérer un bâtonnet en bois au centre de chaque glace.
Placer au congélateur pendant toute une nuit.
Faire fondre le chocolat au bain-marie, puis ajouter de l'huile neutre et les cacahuètes concassées. Verser dans un verre ou un contenant étroit et profond.
Démouler les popsicles, puis les tremper dans le chocolat fondu.
Déposer sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.
Congeler à nouveau pour figer la coque en chocolat.
Conservez les glaces au congélateur dans un contenant hermétique et laissez-les reposer 10 minutes à température ambiante avant de les servir.