Commencer par chauffer le lait (il faut qu'il soit tiède pas chaud).
Ajouter la levure ainsi qu'une cuillère à café de sucre. Laisser reposer pendant 15 minutes. Le mélange doit mousser.
Pendant ce temps, verser la farine dans la cuve du robot ou dans un saladier. Ajouter le sel et le sucre et mélanger le tout.
Ajouter ensuite la levure ainsi que le beurre mou. Pétrir pendant environ 10 minutes ou jusqu’à obtenir une pâte lisse et souple.
Incorporer les pépites de chocolat
Faire une boule, couvrir la pâte d'un linge propre et laisser lever dans un endroit chaud. La pâte doit doubler de volume (environ 2h).
Dégazer la pâte et la diviser en 12 pâtons.
Aplatir chaque pâton et glisser au centre une barre. Rabattre les extrémités et pincer les bords afin que les petits pains ne s'ouvrent pas pendant la cuisson. Rouler ensuite le pâton en boudin.
Déposer au fur et à mesure sur un moule à baguette et couvrir d'un linge.
Laisser lever une seconde fois les petits pains pendant environ 45 minutes.
Préchauffer le four à 180 C et badigeonner les petits pains de lait.