Dans une petite casserole, faire gonfler les raisins dans le jus d'orange à feu doux.
Mélangez le sucre avec le lait. Fendez la gousse de vanille en 2, grattez-la et mettez les graines dans le lait. Faites chauffer à petit feu.
Lorsque le lait commence à frémir, versez la semoule en pluie fine. Laissez cuire 5 minutes en remuant tout le temps. ajouter les raisins. Réserver.
Verser du caramel liquide au fond des verrines.
Lorsque la semoule au lait est prête, versez-en un fond dans les verrines. Ajoutez les abricots, puis recouvrez de semoule et terminez par une couche d'abricots.
Laissez refroidir, puis entreposez les verrines au frigo jusqu'au moment de servir.